Kikyo (Cát Cánh)

Lồng tiếng bởi: Noriko Hidaka (tiếng Nhật); Willow Johnson (tiếng Anh)

Kikyo (桔梗, Cát Cánh) là kiếp trước của Kagome và là người yêu của Inu Yasha 50 năm trước. Cô và Inu Yasha bị Naraku hãm hại nên hiểu lầm là cả hai phản bội lẫn nhau, dẫn đến cái chết của Kikyo và việc Inu Yasha bị cô phong ấn. 50 năm sau, cô được một yêu quái hồi sinh và ban đầu định trả thù Inu Yasha, nhưng sau khi nhận ra âm mưu của Naraku, cô đã quyết tâm tìm y để tính sổ món nợ máu 50 năm về trước. Kikyo sau đó chết vào chương 465.

Myoga (Minh Gia)

Lồng tiếng bởi: Kenichi Ogata (tiếng Nhật); Paul Dobson (tiếng Anh)

Ông là một con bọ cực kỳ am hiểu sâu sắc, qua các trận chiến, ta thấy được kiến thức của Myoga rất uyên bác tuy nhiên ông cũng là kẻ rất sợ nguy hiểm, nếu có mùi nguy hiểm ông ấy sẽ nhảy sang người của người khác để đảm bảo an toàn, ông rất hám gái và thường cưỡi con quạ đen.

Tōtōsai (Đao Đao Trai)

Lồng tiếng bởi: Jōji Yanami (tiếng Nhật); Richard Newman (tiếng Anh)

Totosai là thợ rèn kiếm. Ông đã dùng răng của Inu Taishou rèn ra Thiết Toái Nha và Thiên Sinh Nha.

Kohaku (Hổ Phách)

Lồng tiếng bởi: Akiko Yajima (tiếng Nhật)

Kohaku (琥珀, Hổ Phách) là một người diệt yêu như chị của cậu, Sango. Naraku đã dùng thử đoạn để cậu giết chết chị và cả gia đình. Kohaku được hồi sinh bởi ngọc Tứ Hồn, nhưng bị Naraku điều khiển. Vũ khí của cậu là một chiếc lưỡi hái,có một sợi dây nối liền.

Kaede

Lồng tiếng bởi: Hisako Kyoda (tiếng Nhật); Pam Hyatt (original series, movies, games: tiếng Anh); Linda Darlow (The Final Act: tiếng Anh)

Kaede (楓, Phong) là em gái của Kikyo, bà bị mất một mắt do Kikyo vô ý bắn tên vào trong lúc hai người đang chiến đấu với yêu quái để bảo vệ ngôi làng. Sau 50 năm, Kaede trở thành pháp sư của ngôi làng mà bà sinh sống và được mọi người trong làng gọi là Phụng lão bà bà (kaede-sama). Khi nhìn thấy Kagome, Kaede đã nhận ra cô chính là kiếp sau của chị gái Kikyo đã chết. Bà cũng là người đeo chuỗi hạt (Subjugation Beads) của Kikyo lên cổ Inuyasha và giao cho Kagome quản lý khi Inuyasha nóng nảy.

Trong tập cuối của The Final Act, Kaebe sống chung với Rin giữa lúc Sango sinh được một bé trai, bà cũng chỉ dẫn Kagome để trở thành một miko thật thụ.

Nhóm của Sesshōmaru

Sesshōmaru (Sát Sinh Hoàn)

Lồng tiếng bởi: Ken Narita (tiếng Nhật); David Kaye (original series, movies, games: tiếng Anh)

Sesshomaru (殺生丸, Sát Sinh Hoàn) là anh trai cùng cha khác mẹ với Inu Yasha. Sesshomaru là một đại yêu quái như cha mình. Ban đầu, anh là một nhân vật lạnh lùng, tàn nhẫn và rất ghét con người. Inu no Taishou để lại cho anh Thiên Sinh nha, một thanh kiếm có khả năng hồi sinh 100 người sau một lần vung kiếm, nhưng rõ ràng nó không phải là thứ mà anh mong muốn. Vì vậy anh luôn tìm cách cướp đoạt Thiết Toái nha và giết chết người em bán yêu của mình. Có điều, về sau, cùng với sự thay đổi phẩm cách của mình, Sesshomaru lại được độc giả đánh giá như một nhân vật chính diện.

Jaken (Tà Kiến)

Lồng tiếng bởi: Yuichi Nagashima (tiếng Nhật); Don Brown (tiếng Anh)

Ông rất trung thành với Sesshomaru, ông từng được Sesshomaru cứu sống và được tặng cho Gậy đầu người.

Rin (Phong Linh)

Lồng tiếng bởi: Mamiko Noto (tiếng Nhật); Brenna O'Brien (tiếng Anh)

Bề ngoài khoảng 10 tuổi. Cô là một nhân vật đặc biệt ảnh hưởng sâu sắc đến sự chuyển đổi nhân cách của sesshomaru (Sát Sinh Hoàn). Sau khi chứng kiến gia đình bị giết dã man bởi bọn sơn tặc, Rin trở thành cô bé mồ côi tội nghiệp trầm lặng, nói là được dân làng cưu mang nhưng Rin chỉ được ở trong một cái chòi rách nát cạnh bờ sông thiếu thốn đủ điều. Dù bị dân làng đối xử tàn nhẫn, bị sơn tặc giết hại gia đình, Rin cũng chẳng sinh thù hận dù chỉ một chút, chỉ biết lầm lì và chịu đựng. Đến khi cô gặp Sesshomaru-anh đang trong tình trạng bị thương nặng, cô đã chăm sóc cho anh và điều này đã gây ấn tượng mạnh đến Sesshomaru. Sau khi bị đàn sói của kouga tấn công (tập 35) cô đã được hồi sinh nhờ Thiên Sinh Nha của Sesshomaru và trở thành một thành viên đặc biệt của nhóm. Trong tập 176, Rin đã chết một lần nữa vì Sesshoumaru cố gắng luyện Thiên Sinh Nha. Trước cái chết của cô, Sesshoumaru đã ôm lấy cô và nói “Không gì xứng đáng để đổi lấy mạng sống của Rin”. Sau đó cô được mẫu thân của Sesshoumaru cứu bằng đá minh đạo.Tác giả Rumiko đã khẳng định Rin là người con gái có ảnh hưởng lớn đến Sesshoumaru.Anime Hanyou No Yashahime - kể truyện về hậu duệ của Inuyasha và Sesshoumaru. Trong Hanyou No Yashahime đã khẳng định Rin và Sesshoumaru là cha mẹ của Towa và Setsuna

A-Un (A Hồng)

Là thú cưỡi của Sesshoumaru, có hai đầu, có khả năng bay và phun lửa.

Nhóm của Kouga

Kouga (Cương Nha)

Lồng tiếng bởi: Taiki Matsuno (tiếng Nhật); Scott McNeil (tiếng Anh)

Thủ lĩnh bộ tộc yêu quái sói và là kẻ tuyên bố muốn lấy Kagome làm vợ. Anh là một thủ lĩnh gan dạ, tài giỏi và luôn chăm lo cho đồng tộc của mình, nhưng tính khí đôi khi hơi trẻ con. Koga có hai mảnh ngọc Tứ Hồn trên chân, điều này giúp anh có thể chạy với tốc độ kinh khủng.

Ginta (Ngân Thái) và Hakkaku (Bạch Giác)

Ginta: Hiroyuki Yoshino (tiếng Nhật); Paul Dobson (tiếng Anh)Hakkaku: Daisuke Kishio (tiếng Nhật); Alistair Abell (tiếng Anh)

Ayame

Lồng tiếng bởi: Yumi Kakazu (tiếng Nhật); Natalie Walters (tiếng Anh)

Ayame là cô cháu gái xinh xắn, đáng yêu của tộc trưởng tộc Yêu Sói ở phía Bắc. Khi còn nhỏ, Ayame từng được Koga cứu sống khỏi sự tấn công của Quái điểu với lời hứa nếu Ayame không thể trụ nổi với áp lực thì anh sẽ lấy cô làm vợ. Một cô gái ngây thơ, trong sáng như Ayame làm sao có thể quên được lời hứa đó nên trong thâm tâm cô luôn tin rằng mình sẽ là vợ Koga.

Lớn lên Ayame đi tìm Koga, nhưng chàng sói này lỡ vô tâm quên mất lời hứa trong đêm trăng cầu vồng mà đem lòng thầm thương trộm nhớ Kagome. Cuối cùng, tình yêu mà Ayame dành cho Koga đã được đền đáp xứng đáng.

Hachiemon (Bát Vệ Môn)

Lồng tiếng bởi: Toshihiko Nakajima (tiếng Nhật); Terry Klassen (tiếng Anh)

Hachiemon là một con tanuki phục vụ cho Miroku. Hachi không có vũ khí và khả năng chiến đấu nên ông thường làm phương tiện di chuyển vì ông có thể bay được khi biến thành một quả bầu vàng khổng lồ.

Jinenji

Lồng tiếng bởi: Hisao Egawa (tiếng Nhật); Michael Dobson (tiếng Anh)Jinenji (地 念 児, Jinenji) là một nửa quỷ sống trong một túp lều với mẹ con người của mình. Họ cùng nhau trồng nhiều loại cây thuốc, trong đó có một số loại được biết đến với khả năng chống lại chất độc cực mạnh. Anh ta được nhìn thấy lần đầu tiên khi Kirara bị nhiễm độc bởi chướng khí của Naraku và Inuyasha và Kagome đi đến làng để tìm cách chữa trị. Vì dòng máu quỷ của anh, dân làng nghi ngờ anh giết người, nhưng Jinenji là một người khổng lồ hiền lành nhưng lại sợ hãi con người vì cách họ đối xử với anh. Anh ấy nảy sinh tình cảm với Kagome, người đối xử tử tế với anh ấy và không hề sợ hãi trước vẻ ngoài của anh ấy. Bị con người xa lánh và lạm dụng trong thời thơ ấu của mình như một nửa quỷ, Inuyasha cố gắng thuyết phục Jinenji rằng anh ta cần phải mạnh mẽ hơn đối với dân làng, đặc biệt là sau khi anh ta giải cứu họ khỏi con quỷ thực sự đã gây ra vụ giết người. Cuối cùng, Jinenji quyết định tiếp tục cách tiếp cận nhẹ nhàng hơn của mình, đưa các loại thảo mộc chữa bệnh cho những người đàn ông bị thương trong cuộc tấn công của quỷ. Giống như Inuyasha, Jinenji trở thành con người hoàn toàn mỗi tháng một lần. Trong một lần như vậy trong anime, Rin đến thăm nhà anh để tìm kiếm phương pháp chữa trị tương tự để chữa lành cho Jaken, người đã bị trúng độc bởi ong bắp cày của Naraku trong khi bảo vệ cô. Vào cuối The Final Act, Jinenji dạy Kagome về các loại thảo mộc và y học như một phần trong quá trình cô đào tạo để trở thành một nữ tu sĩ hoàn chỉnh.

Shiori

Lồng tiếng bởi: Kaori Mizuhashi (tiếng Nhật); Nicole Bouma (tiếng Anh)Shiori (紫 織, Shiori) là một nửa quỷ được sinh ra từ một người mẹ là con người tên là Shizu và một người cha là quỷ dơi tên là Tsukuyomaru, người đã chết khi cô còn là một đứa trẻ sơ sinh; bị giết bởi chính cha mình trong máu lạnh. Cô đã giúp cho Tetsusaiga của Inuyasha khả năng hữu ích để vượt qua các rào cản của quỷ, và thậm chí là của Naraku trong một thời gian, sau khi anh cứu cô khỏi sự kìm kẹp của ông nội cô. Mười bốn năm sau, trong Yashahime: Princess Half-Demon, Shiori tuổi teen trở thành thủ lĩnh của bộ tộc nửa quỷ đồng loại mà cô đã bảo vệ trong một kết giới vững chắc do chính cô tạo ra. Sau đó, cô kết bạn với Setsuna trẻ tuổi, cảm thấy rằng cô gái nửa người nửa chó bị ràng buộc bởi một số phận rất kỳ lạ.

Inukimi

Bà là mẫu thân của Sesshoumaru, bà rất khả ái và lạnh lùng. Bà khá giống con trai mình, cùng là những đại yêu quái khuyển nên tất nhiên bà cũng có dạng yêu quái là một con chó trắng khổng lồ. Còn khi ở trong hình dáng con người, bà mặc một bộ kimono rất đẹp màu xanh da trời pha tím thêu những con bướm màu trắng khắp thân áo và hai tay luôn quàng một túm lông hai đuôi màu trắng dài. Đặc biệt, bà trông rất trẻ trung và mang nét đẹp quý phái với đôi mắt màu vàng, mái tóc màu bạch kim, mặc dù có thể là bà lớn tuổi gấp...bốn lần Sesshomaru. Bà cũng là người giữ viên đá Minh Đạo, thứ sau này giúp Sesshoumaru mở đường đến Minh giới để luyện tuyệt kỹ Minh Đạo Tàn Nguyệt Phá.

Inu no Taisho (Khuyển Đại tướng)

Lồng tiếng bởi: Akio Otsuka (tiếng Nhật); Don Brown (tiếng Anh)

Inu no Taisho (犬の船長, Khuyển Đại tướng) là chúa tể của yêu quái cai trị Tây Vực, ông là phụ thân của Sesshōmaru và Inuyasha, có hai người vợ. Tên thật của ông không được nêu rõ trong cả manga và anime, bản thân tác giả Takahashi Rumiko cũng không cho biết chuyện này, "Inu no Taisho" thực ra chỉ là tên gọi thông dụng mà các độc giả đặt cho ông, nhằm thể hiện tước vị của nhân vật này, khuôn mặt của ông cũng do các nhà làm phim sáng tạo ra dựa trên gợi ý của tác giả. Inu no Taisho có khả năng hấp thụ sức mạnh của đối phương, ông cũng sở hữu hai thanh kiếm là Thiết Toái Nha và Thiên Sinh Nha. Nhưng theo movie 3 thì ông sở hữu đến 3 bảo kiếm là Thiết Toái Nha, Thiên Sinh Nha và Tùng Vân Nha. Trong đó, Thiết Toái Nha được làm từ răng của ông và giao cho Inuyasha, thanh kiếm được bao phủ bởi một kết giới ngăn cản những yêu quái có ác cảm với con người động vào, vì vậy Sesshomaru không chạm tay vào được. Còn Thiên Sinh Nha thì giao cho Sesshomaru, thanh kiếm cũng được làm từ răng của ông. Theo lời kể của Myoga, Inu no Taisho chết sau khi phong ấn Ryūkotsusei.

Izayoi

Lồng tiếng bởi: Kikuko Inoue (tiếng Nhật); Alaina Burnett (tiếng Anh)

Izayoi (十六夜, Thập Lục Dạ) là người con gái của một nhà quý tộc. Sắc đẹp "nghiêng nước nghiên thành" của bà nằm ngay ở chính cái tên: Buổi đêm thứ mười sáu, trăng tròn đầy và viên mãn nhất, thể hiện bà là một bậc đại mỹ nhân làm xiêu lòng bất cứ anh hùng hào kiệt nào. Vị tướng đã từng yêu bà là Takemaru xứ Setsuna (sau này thì cũng đã bị chính Takemaru giết hại nhưng đã được Inu no Taisho sử dụng Thiên Sinh Nha hồi sinh cho bà), nhưng bà đã đem lòng yêu Inu no Taisho và là mẹ của Inuyasha. Bà là người phụ nữ duy nhất trong cả manga và anime khoác lên bộ y phục Junihitoe - bộ kimono phức tạp tinh xảo được xem là đẳng cấp và quý phái nhất chỉ dành cho những phụ nữ vương quyền quý tộc. Rất ít thông tin cho biết về gia đình, tuổi tác hoặc thậm chí cái chết của bà. Theo lời kể của Inuyasha thì bà đã qua đời "cách đây khá lâu" và cái chết của người mẹ "không phải do lỗi của bà ấy". Khi sinh ra Inuyasha, bà bị mọi người khinh rẻ vì đã sinh ra một bán yêu; bao khó khăn, đau khổ mà bà phải gánh chịu đã tạo nên một góc tối trong khuôn mặt cũng như trong tâm hồn của Izayoi. Sau khi bà chết, Inuyasha được thừa hưởng chiếc áo khoác Chuột lửa từ mẹ mình (được làm từ lông của yêu quái chuột lửa huyền thoại Hinezumi).

Hosenki (Bảo Tiên Quỷ)

Hosenki (宝 仙 鬼, Hōsenki) là một con quỷ hàu nuôi nhiều loại ngọc phép thuật. Anh đã tạo ra viên ngọc trai đen trong mắt phải của Inuyasha để Sesshomaru có thể đến mộ của cha mình và cố gắng đánh cắp Tetsusaiga, thanh kiếm mà cha anh đã để lại cho Inuyasha. Cần trở lại thế giới khác trong phần sau của bộ truyện, nhóm của Inuyasha tìm kiếm Hosenki, nhưng được biết rằng anh ta đã chết và đứa con trai trùng tên của anh ta vẫn chưa thể tạo ra những viên đá quý. Anh ta nói với Inuyasha rằng anh ta phải đợi một trăm năm trước khi có thể tạo ra những viên đá quý. Họ tìm thấy một con đường khác để đến thế giới khác, nơi họ tìm thấy Hosenki đã chết đang ngồi giữa những mảnh xương của cơ thể của Tướng quân Chó. Tuy nhiên, anh ta đã bị biến chất bởi một mảnh vỡ của Shikon Jewel bị nhiễm độc và tấn công Inuyasha. Sau khi Naraku lấy lại mảnh vỡ của mình, Hosenki trở lại bình thường và cho Inuyasha sử dụng "Kim cương thương phá", một đòn tấn công có được nhờ lòng trung thành của Inuyasha với bạn bè và thiếu lòng tham.